陕西信泰航空技术股份有限公司

嵌入式工程师（无人机开发）

岗位职责：

1. 嵌入式系统开发 / Embedded System Development：设计、开发和优化无人机的实时嵌入式软件，确保系统稳定高效。

Design, develop, and optimize real-time embedded software for drones, ensuring system stability and efficiency.

2. 飞控系统 / Flight Control System：开发并维护基于 PX4 / ArduPilot 的飞控固件，确保飞行稳定性。

Develop and maintain customized firmware based on PX4 / ArduPilot flight control systems for stable drone operations.

3. 载荷控制 / Payload Control：开发和优化绞盘系统、机械臂、云台相机、环境传感器等载荷的控制算法，确保精准操作。

Develop and optimize control algorithms for winch systems, robotic arms, camera gimbals, and environmental sensors to ensure precise operation.

4. 通信与数据传输 / Communication and Data Transmission：使用 4G/5G、Wi-Fi、LoRa 等通信模块完成远程通信开发，实现远程控制和数据传输。

Develop communication modules using 4G/5G, Wi-Fi, and LoRa for remote drone and payload operation.

5. 伴飞计算机集成 / Companion Computer Integration：开发基于 Raspberry Pi / NVIDIA Jetson 的嵌入式应用，实现任务自动化和边缘计算。

Work on Raspberry Pi / NVIDIA Jetson-based companion computers for onboard computing and task automation.

6. 传感器集成 / Peripheral & Sensor Integration：调试并集成 IMU、LiDAR、GPS、热成像相机、环境传感器等，提高无人机的智能能力。

Debug and integrate sensors such as IMU, LiDAR, GPS, thermal cameras, and environmental sensors to enhance drone capabilities.

7. 硬件接口开发 / Hardware Interface Development：开发底层驱动，使用 UART、I2C、SPI、CAN 等协议连接飞控、载荷和执行机构。

Develop low-level drivers and manage communication via UART, I2C, SPI, and CAN protocols for flight controllers, payloads, and actuators.

8. 优化与功耗管理 / Optimization & Power Management：优化系统能效，减少功耗，提高无人机续航能力。

Improve system efficiency, optimize power consumption, and enhance drone endurance.

9. 测试与调试 / Testing & Debugging：编写测试代码，进行系统调试，优化无人机载荷控制系统的性能。

Write test code, perform debugging, and conduct performance evaluations for the embedded system and payloads.

岗位要求：

具备无人机或航空器嵌入式设计经验者或有无人机相关研究成果或在校研发实践经历的优秀应届毕业生

投递说明：

简历投递——简历筛选——面试——笔试——复试——确定人选

公司概况 1）陕西信泰航空技术股份有限公司成立于1997年，从事航空机载设备维修及航空专用测试仪器开发制造，注册资本人民币4320万元。 公司坐落于西安高新技术产业开发区新型工业园内，占地15亩，厂区建筑面积4100平方米。维修工作区域配备了航空机载设备维修所必需的温度、湿度控制设施、防静电设施、防尘设施、净化设施等各类设施，满足了目前公司航空维修活动的需要。 2）信泰公司现有员工100余人，90%以上具有大专以上学历。管理和技术团队由多年从事航空维修业务的专业人员组成。员工均经过了严格的岗位培训和专业培训，其中30多人次接受过国内外OEM厂家的专业培训。公司现有12人取得维修管理人员资格证书，28人取得维修人员执照。 3）自成立之日起，信泰公司持续地关注于维修工作质量和全方位的客户服务。我们的工作目标是准时、可靠地向客户提供具有成本效益的维修技术服务。以此为方针，我们在中国航空市场中赢得了较高的信誉。 发展历程 1）1997年，陕西新泰航空技术股份有限公司注册成立； 2）1998年，公司通过了中国民用航空总局CCAR-145审核，被批准成为CAAC 维修企业（维修许可证号：D500045）； 3）2005年，公司被陕西省科学技术厅、陕西省财政厅、陕西省国家税务局、陕西省地方税务局批准成为高新技术企业； 4）2007年，公司通过大陆和香港及澳门地区适航部门的联合审核，被批准为JMM维修企业（维修许可证号：JMM055）； 5）2007年，公司被吸收为中国民用航空维修协会会员 ； 6）2012年，公司通过欧洲航空安全局EASA审核，被批准为EASA145维修企业（维修许可证号：EASA.145.0587）。 7）2021年1月23日，公司由陕西新泰航空技术有限公司更名为陕西信泰航空技术股份有限公司。