西安量子智能科技有限公司

机器人具身智能算法工程师

岗位职责：

1、使用Legged Gym搭建四足机器人（如Qe6）强化学习训练环境，基于RSL-RL框架（如PPO、SAC）训练运动控制策略。

2、设计和优化奖励函数、动作空间和控制参数，确保机器人输出稳定步态，适配复杂地形（如斜坡、不平地面）和多模态运动（行走、轮式移动）。

3、分析训练日志，调试步态跳跃、速度跟踪偏差等问题，提升步态稳定性和地形适应性。

4、优化四足机器人的URDF模型，确保关节类型、质量、惯性矩阵、碰撞几何和接触模型准确。

5、验证URDF文件在Legged Gym和ROS（RViz）中的兼容性，确保仿真与实机一致性。

6、使用Legged Gym、Isaac Sim或Mujoco搭建高保真仿真环境，配置地形（平面、高度场、三角网格）和传感器（IMU、力传感器），优化仿真参数（如步长、接触力、摩擦系数），支持强化学习训练和步态验证。

7、解决仿真到现实（Sim2Real）的偏差问题，通过Domain Randomization、物理参数校准等方法，调试初始姿态、关节扭矩和控制接口，解决实机站立或行走中的不稳定问题，确保Legged Gym训练的步态可迁移至真实机器人。

岗位要求：

1、机器人学、控制理论、人工智能、计算机科学或相关领域本科及以上学历，硕士或博士优先。

2、熟悉四足机器人运动控制原理，具备步态规划、动力学建模或强化学习相关经验。

3、熟练使用Legged Gym进行四足机器人强化学习训练，熟悉RSL-RL框架（如PPO、SAC）及奖励函数设计。

4、熟悉其他仿真工具（如Isaac Sim、Mujoco、Gazebo），能搭建高保真仿真环境（地形、传感器、物理参数）。

5、熟练优化URDF模型，具备调整关节类型、质量、惯性矩阵、碰撞几何和接触模型的经验。

6、熟练使用Python和C++编程，熟悉ROS、URDF文件开发及硬件控制接口配置。

7、掌握AI框架（PyTorch、TensorFlow），有强化学习模型训练和Sim2Real部署经验。

8、熟悉Sim2Real技术（如Domain Randomization、物理参数校准），能解决仿真与实机偏差问题，有将Legged Gym训练结果迁移至真实机器人的经验。

9、熟悉运动控制算法（如MPC、WBC、PID）及强化学习算法（如PPO、SAC）；了解VLA（Vision-Language-Action）模型或Transformer architecture在机器人控制中的应用。

投递说明：

1、简历筛选阶段

- 收集简历：通过线上投递、宣讲会现场提交等方式收集学生简历。

- 筛选简历：HR或业务部门根据岗位要求，筛选出符合基本条件（如专业、成绩、实习经历等）的候选人。

2、笔试阶段

- 安排笔试：对通过简历筛选的学生组织笔试，形式可分为线上（测评系统）或线下（在公司线下）。

- 筛选结果：根据笔试成绩划定合格线，确定进入面试的候选人。

3、面试阶段

- 初面：多为岗位直接负责人面试，主要考察学生的基本素质、求职动机、沟通能力等，淘汰明显不符合要求的候选人。

- 复面：通常由公司总经理参与，重点考察岗位匹配度、解决问题的能力等，部分岗位可能有实操考核。

4、录用阶段

- 发放offer：向通过所有考核的学生发放录用通知书，明确岗位、薪资、报到时间等信息。

- 签订协议：与学生签订就业协议书，明确双方权利与义务。

5、入职准备阶段

- 入职前沟通：解答学生关于入职的疑问，告知入职所需材料（如学历证明、体检报告等）。

- 安排入职：学生按规定时间报到，企业组织入职培训，帮助其快速融入团队。

其他描述：

 一、基础保障福利

薪资待遇：具有竞争力的月薪/年薪，年终奖金、项目奖金、绩效奖金、出差补贴、岗位津贴等，明确薪资构成和增长机制。

社会保障：缴纳五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险及住房公积金），除此之外还为所有员工购买商业险。

假期福利：法定节假日、带薪年假（根据工龄递增）、婚假、产假、陪产假、病假等。

 二、职业发展福利

培训体系：新员工入职培训、专业技能培训、管理能力培训、外部行业培训等，支持公司报名考取职业资格证书。

三、生活关怀福利

办公环境：舒适的办公空间、免费停车等。

生活补贴：餐费补贴、节日福利（如春节、中秋礼品）。

健康关怀：年度体检、减肥营活动等。

 四、团队与文化福利

团建活动：部门聚餐、户外拓展、团建旅游（每年1-2次）、节日主题活动（如年会、运动会）。

弹性福利：亲子开放活动、读书会、工作周年纪念品、新生儿大礼包、婚礼贺仪等个性化福利。

西安量子智能科技有限公司致力于危险环境智能作业机器人产品及解决方案提供商，核心骨干是一批来自航天科技集团的多年从事工业机器人、人工智能、智能感知开发的专家。公司位于西安国家民用航天产业基地，占地面积3000多平方米，目前团队近百人。2023年获得第四届中国机器人行业年会颁发的“特种机器人场景突破奖”，上榜“2023年度机器人最具投资价值企业排行榜TOP50”。并先后获得“国家高新技术企业”“陕西自主创新企业”和“科创型中小企业”等荣誉称号。 量子智能以矿山行业为基础，在冶炼、新能源、电力、市政工程、轨道交通等领域横向扩展，以机器人产品为前端，运用大数据和人工智能算法的软件核心技术，成为智能运维及作业设备的系统提供商。潜心专研，专注于巡检机器人、轮式机器人、高空作业机器人和四足机器人的研发，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。 企业使命：科技服务人类，让人类远离危险的工作 企业愿景：成为全球危险环境智能作业机器人领军者